본 연구에서는 다중 에이전트 최적 커버리지 문제를 해결하기 위해 탐욕 알고리즘을 활용하고, 서브모듈러성과 다양한 곡률 측도를 이용하여 탐욕 솔루션의 성능 보장 경계를 제공한다.
본 논문은 다중 에이전트 최적 커버리지 문제를 해결하기 위해 서브모듈러성, 곡률 및 탐욕 알고리즘을 활용한 성능 보장 솔루션을 제안한다. 이를 통해 효율적이고 성능이 보장되는 커버리지 솔루션을 얻을 수 있다.