단안 깊이 추정(MDE) 모델은 자율 주행에 널리 사용되지만 적대적 공격에 취약하다. 이 연구에서는 3D2Fool이라는 새로운 3D 텍스처 기반 적대적 공격 방법을 제안하여 다양한 시나리오에서 MDE 모델을 효과적으로 속일 수 있음을 입증한다.