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맥락 인식 재계획을 통한 물체 네비게이션
맥락 인식 재계획: 사전 탐색된 의미 지도를 활용한 물체 네비게이션
사전 탐색된 의미 지도의 정확성을 고려하여 잘못된 결정을 수정하는 맥락 인식 재계획 방법을 제안한다.
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