박스 경계 상자 주석을 사용하여 3D 인스턴스 분할을 수행하는 새로운 방법인 BSNet을 제안한다. 이를 위해 시뮬레이션 보조 평균 교사 기반 의사 레이블러와 지역-전역 인지 주의 메커니즘을 도입한다.
