본 논문에서는 모든 명제 논리 계획 문제를 단일한 "범용" PDDL 도메인의 인스턴스로 표현할 수 있음을 보여주지만, 이러한 표현은 문제의 크기를 잠재적으로 기하급수적으로 증가시키는 grounding을 필요로 하기 때문에 실용적이지 않을 수 있음을 주장합니다.
