비선형 공정의 축소 차수 Koopman 모델링 및 예측 제어

데이터 기반 선형 Koopman 모델을 이용하여 비선형 공정의 동적 거동을 효율적으로 예측하고, 이를 바탕으로 선형 강건 예측 제어 기법을 개발하였다.