비정형 점군 형상 대응을 위한 등변환 지역 기준 프레임

비정형 점군 형상 대응을 위해 등변환 지역 기준 프레임을 학습하고, 이를 특정 상황에 맞게 최적화하여 공간적 및 의미적 일반화 능력을 향상시킨다.