상호작용하는 동적 시스템을 모델링할 때 임의의 전역 좌표계에 의존하지 않고 회전 및 이동 불변 표현을 사용하면 일반화 성능을 향상시킬 수 있다.
상호작용하는 동적 시스템을 모델링할 때 절대 좌표계에 의존하지 않고 상대적인 지역 좌표계를 사용하면 회전 및 이동 불변성을 달성할 수 있다.
