신경망 제어기의 안정성 여유 분석 및 합성

본 논문은 신경망 제어기의 디스크 여유(disk margin)를 보장하는 방법을 제시한다. 이를 통해 안전 중요 응용 분야에서 신경망 제어기를 사용할 수 있게 한다.