물리적 채널에서 얻은 신뢰도 정보를 활용하여 악의적인 에이전트의 영향을 최소화하고 합의를 달성하는 복원력 있는 프로토콜을 제안한다. 에이전트의 자신감 수준에 따라 초기 상태에 대한 의존도를 조절함으로써 불확실한 신뢰도 정보로 인한 오분류를 방지한다.
