적응형 다중 모달 비전 및 고유감각 결합을 통한 실외 환경에서의 사족 로봇 네비게이션

본 연구는 비전 기반 및 고유감각 기반 인지 기능을 적응적으로 결합하여 사족 로봇의 안정적인 실외 환경 네비게이션을 가능하게 하는 새로운 방법을 제안한다.