언어 모델과 음성 지시를 활용한 선호 지형에서의 제약된 로봇 내비게이션

언어 모델을 활용하여 음성 지시에서 랜드마크, 선호 지형, 부사를 추출하고, 이를 기반으로 제약된 오프로드 내비게이션을 수행한다.