자율주행 차량의 심층 강화 학습 기반 의사결정 해석

자율주행 차량의 심층 강화 학습 기반 의사결정 모델은 주변 차량의 상태에 대한 주의 집중 메커니즘을 통해 의사결정 과정을 해석할 수 있으며, 이를 통해 인과관계 분석이 가능하다.