시뮬레이션 기반 테스팅은 자율주행 소프트웨어의 신뢰성을 보장하는 중요한 단계이지만, 일반 목적 시뮬레이터를 사용할 경우 실제 자율주행 차량 동작과의 괴리가 발생할 수 있다. 이 연구는 다중 시뮬레이터 접근법인 '디지털 형제' 방식을 제안하여 이러한 한계를 극복하고자 한다.
