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전기차 배터리 분해를 위한 반자율 로봇 시스템
반자율 로봇 분해 작업을 혼합현실로 향상시키기
혼합현실, 객체 분할, 원격 조종, 힘 피드백, 가변 자율성을 통합한 반자율 로봇 분해 플랫폼 SARDiM을 소개한다.
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