그래프 기반 자율 주행: 종단 간 자율 주행을 위한 상호작용 장면 그래프

그래프 기반 자율 주행 알고리즘(GraphAD)은 자율 주행 환경의 동적 요소와 정적 요소 간 상호작용을 효과적으로 모델링하여 종단 간 자율 주행 성능을 향상시킨다.