데이터 기반 예측 제어의 효율적인 재귀적 업데이트 알고리즘(확장판)

데이터 기반 예측 제어(DeePC)에서 증가하는 계산 복잡성을 해결하기 위해 효율적인 재귀적 업데이트 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 특이값 분해(SVD)를 활용하여 DeePC의 저차원 변환을 수행하고 빠른 SVD 업데이트 기법을 사용한다. 또한 이 알고리즘은 의사역행렬과 한켈 행렬을 사용하는 다양한 데이터 기반 방법을 포괄할 수 있는 일반적인 DeePC 형태에 기반하고 있다.