제한된 기준선 이미징 시나리오에서 소나 데이터를 활용하여 카메라 데이터의 깊이 축 정보 손실 문제를 해결할 수 있다.
본 논문에서는 다단계 중요도 샘플링 전략과 다중 뷰 일관성 방법론을 사용하여 복잡한 실내 장면의 세밀한 부분까지 복원할 수 있는 새로운 신경망 기반 표면 재구성 방법인 FD-NeuS를 제안합니다.