深層学習における連続学習の課題に取り組むため、ベイズ推定に基づいた効率的なラプラス-ガウスフィルタリングフレームワークを提案し、動的モデルによるドメイン知識の統合や、スムージングによる過去のタスク性能向上を実現する。