Umfassender Datensatz für ego-bezogene Lokalisierung und Erklärung wichtiger Objekte in dichtem und unstrukturiertem Verkehr
Der IDD-X-Datensatz bietet umfassende ego-bezogene Annotationen für mehrere wichtige Straßenobjekte und deren Erklärungen, um das Fahrverhalten in komplexen Verkehrssituationen zu verstehen.