최종 상태 제약이 있는 1차 선형 쌍곡 편미분 방정식 시스템의 LQ 최적 제어

본 논문에서는 최종 상태 제약이 있는 1차 선형 쌍곡 편미분 방정식 시스템의 선형-이차(LQ) 최적 제어 문제에 대한 해결 가능성 조건과 명시적 최적 제어기를 제시합니다.