Tiefes prädiktives Lernen: Ein Konzept für das Bewegungslernen in der kognitiven Robotik
Das Konzept des "Tiefen Prädiktiven Lernens" basiert auf der Strategie, die nahe Zukunft der Sensomotorik des Roboters vorherzusagen und den Vorhersagefehler zwischen der realen Welt und dem Modell online zu minimieren. Dadurch kann der Roboter sein Verhalten in Echtzeit anpassen und die Unterschiede zwischen Lernerfahrung und Realität tolerieren.