Präferenzbasierte Planung in stochastischen Umgebungen: Von teilweise geordneten zeitlichen Zielen zu bevorzugten Strategien

Dieser Artikel stellt einen Algorithmus zur Berechnung einer präferenzbasierten Strategie für einen Roboter in einer stochastischen Umgebung vor. Der Algorithmus berücksichtigt dabei die teilweise geordneten Präferenzen des Benutzers über zeitlich erweiterte Ziele.