Genauigkeitsanalyse der Simulation von GPS- und IMU-Sensoren für die Geschwindigkeitsschätzung autonomer Agenten

Die Genauigkeit der Simulation von GPS- und IMU-Sensoren ist entscheidend für die Entwicklung und Validierung von Algorithmen für autonome Agenten. Diese Studie stellt eine Methodik vor, um die Diskrepanz zwischen Simulation und Realität (Sim2Real-Lücke) für die Geschwindigkeitsschätzung zu quantifizieren.