Effiziente Steuerung von Drohnen mit Hängelast mithilfe von Dual-Quaternionen

Diese Studie stellt eine neuartige Steuerungsstrategie für Drohnen mit Hängelast vor, die auf der effizienten und kompakten Darstellung der Kinematik und Dynamik des Systems mithilfe von Dual-Quaternionen basiert. Dadurch können Hubmanöver und Trajektorienregelung präzise und robust umgesetzt werden.