UAV를 중계기로 활용하여 차량 간 직접 통신이 어려운 상황에서도 안정적인 데이터 교환을 보장하는 솔루션을 제안한다. 평균 접속 확률이라는 새로운 성능 지표를 도입하여 UAV 빔 내 차량들의 만족도 수준을 평가하고, UAV 고도 및 트래픽 밀도에 따른 최적화된 무선 자원 할당 알고리즘을 제시한다.