Effiziente Wegfindung für autonome Roboter in unebenen Geländen durch Gaussian Process-basierte Traversabilitätsanalyse

Unser Ansatz kombiniert eine Sparse Gaussian Process (SGP)-basierte lokale Karte mit einem Rapidly-Exploring Random Tree* (RRT*)-Planer, um sichere und effiziente Navigationspfade in unebenen Geländen zu generieren.