Methode zur Steuerung der zyklischen Verfolgungsformation für beliebige gewünschte Formen

Eine neue Methode wird vorgestellt, die es Agenten in einem Mehragentensystem ermöglicht, eine Vielzahl von Formen durch zyklische Verfolgung zu bilden, wodurch der Anwendungsbereich der zuvor bekannten Methoden erweitert wird.