多項式非線形システムの中心多様体に基づく同定手法の数値シミュレーション結果
中心多様体に基づく同定手法を用いて、制御不可能な線形化を持つ多項式非線形システムの同定を行い、その有効性を示す。
動的プロセスの特性に合わせて最適化された励起信号
非線形動的システムの同定では、訓練データを生成するための励起信号の設計が重要である。提案されたIncremental Dynamic Space-Filling Design (IDS-FID)手法は、非線形近似器の入力空間内でデータ点を空間的に均一に分布させつつ、励起周波数スペクトルを制御することができる。これにより、プロセスの動的特性に合わせた励起信号を生成することができ、モデル精度の向上につながる。
線形時不変非マルコフ過程の様々な軌跡を用いた同定手法Violina
Violinaは、複数の観測データを用いて線形時不変非マルコフ力学系のモデルパラメータを最適化する新しい同定手法である。
連続時間加法型システムの開ループおよび閉ループ同定
本論文は、開ループおよび閉ループ設定における連続時間加法型システムの同定手法を提案する。提案手法は一般的に一致性を持ち、安定限界系の同定も可能である。
システム同定手法SIMBaの拡張 - 既知の疎性パターンや行列値の活用
SIMBaは、既知の疎性パターンや行列値を活用することで、従来の安定システム同定手法を大幅に上回る性能を達成できる。
データ効率的な動的モード分解のための入力設計
現在のモデル推定に基づいて、状態と入力の制約を満たしつつ、モデルパラメータの不確定性を最小化する入力を設計する。
Koopman 演算子を用いて得られた同定モデルの入力-状態安定性検証
Koopman 演算子理論を用いて同定されたモデルの入力-状態安定性を検証する一般的な手法を提案する。
非線形ODE モデルの時変パラメータの同定可能性: 一般的な解析的解と ウイルス動態への応用
任意の非線形ODE モデルの時変パラメータの同定可能性を自動的に判定する一般的な解析的手法を提案する。
非線形状態空間モデル同定のための空間充填入力設計
非線形システムの同定では、モデル化誤差が大きな問題となるため、システムの全操作範囲を網羅するような実験設計が重要である。本研究では、状態空間表現で記述される非線形システムに対して、空間充填性の高い入力信号を設計する手法を提案する。
非線形確率的動的システムの同定手法: メタ状態空間表現アプローチ
確率的非線形システムの入出力データから、その時変出力分布を正確に記述できる決定論的メタ状態空間モデルを同定する手法を提案する。
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