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ロボット工学 LiDAR カメラ
高精度な360度カメラとLiDARの融合による点群の高精度カラー化
LiDARベースの点群と360度カメラの画像を融合し、カメラの姿勢を最適化することで、高精度な点群カラー化を実現する。
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