ロバストな3Dオブジェクト検出のためのUniBEV: 欠落したセンサーモダリティに対する耐性を持つ統一的なBEVエンコーダ

UniBEVは、LiDARとカメラの入力を統一的にBEVに変換し、チャンネル正規化重み付け融合を用いることで、センサーモダリティが欠落した場合でも高い性能を発揮する。