本研究では、パラメータ共有型の強化学習フレームワークに異種エージェントの特性を組み込むことで、ゼロショット可能な拡張性のある協調を実現する。
大規模ヘテロジニアス多エージェントシステムにおける協調問題を解決するために、優先順位付けリーグ強化学習手法を提案する。
