深宇宙自律視覚ベースナビゲーションアルゴリズム

深宇宙探査プローブの自律航法を実現するために、画像処理パイプラインと拡張カルマンフィルタを組み合わせた視覚ベースナビゲーションアルゴリズムを開発した。光時間効果と光屈折効果を考慮した新しい測定モデルを提案し、最適な惑星ペアの選択手法を採用することで、航法精度の向上を図った。