多様な交通行動を捉えるための階層的な軽量トランスフォーマーアンサンブルによる多様な軌道予測

本研究は、階層的な密度表現と効率的なアンサンブル学習手法を組み合わせることで、多様な交通行動を捉えることができる軌道予測手法を提案する。