시간 압박이 있는 상황에서 계획 수립과 실행을 동시에 수행하는 새로운 문제 설정을 제안하고, 이를 해결하기 위한 알고리즘을 개발하였다.
계획 실행 중 발생하는 동적 기회를 활용하여 계획을 효율적으로 수정하고 실행할 수 있는 기술을 제안한다.
