
SketcherX는 대화형 인간-로봇 참여를 통해 개인화된 초상화를 그리는 혁신적인 로봇 시스템입니다. 기존 로봇 예술 시스템과 달리 SketcherX는 얼굴 이미지를 포착하고 처리하여 독특한 인간적인 예술 스타일의 벡터화된 드로잉을 생성합니다.


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AI 주도 대화형 로봇 드로잉: 확산 모델과 벡터화 기술을 활용한 SketcherX



안전한 POMDP 온라인 계획을 위해 방패를 사용하여 안전성을 보장하는 방법을 개발했습니다.



안전한 POMDP 온라인 계획을 위한 방패를 통한 안전성



i-Octree는 빠른 근접 검색을 위한 동적 옥트리로, 실시간 업데이트와 빠른 최근접 이웃 검색을 지원합니다.



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