실제 음향 환경에서 수집한 고품질의 밀집 음향 임펄스 응답 데이터와 다중 시점 이미지, 음원 및 수신기의 정밀한 6자유도 위치 추적 데이터를 제공하여, 기존 합성 데이터에 의존했던 음향 합성 모델의 성능을 실제 데이터로 평가하고 개선하고자 한다.