본 연구는 단일 모노크롬 카메라, 깊이 센서, 관성 측정 장치 등 다양한 센서 데이터를 융합하여 실시간으로 정확한 3D 가우시안 맵을 구축하고 카메라 자세를 추정하는 SLAM 기술을 제안한다.
단일 카메라 RGBD 비디오에서 실시간 재구성과 사실적인 렌더링을 가능하게 하는 3D 가우시안 기반의 밀집 SLAM 방법을 제안한다.
