OSNMA 프로토콜의 첫 인증 고정 시간(TTFAF)을 최대 44초까지 단축할 수 있는 최적화 기법을 제안하고 실험적으로 검증하였다.
위성 항법 신호의 이상치를 최소화하면서도 성능 요구 사항을 만족하는 위험 회피 상태 추정 기법을 제안한다.
