기억 중심 및 기능 기반 이동 조작 기술 전이 가능 프레임워크

본 연구는 다양한 작업, 환경 및 로봇 간에 학습된 작업과 경험을 효율적으로 전이할 수 있는 범용적인 이동 조작 프레임워크를 제안한다.