안정성 보장을 위한 최적 제어 PAC-Bayesian 프레임워크

본 논문은 PAC-Bayesian 이론을 활용하여 확률적 비선형 최적 제어 문제에 대한 일반화 경계를 제시하고, 이를 바탕으로 안정성이 보장된 제어기 설계 방법을 제안한다.