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LiDAR 센서, 의미론적 분할
LiDAR 센서 데이터의 반사율 활용을 통한 의미론적 분할 성능 향상
LiDAR 센서의 반사율 데이터를 활용하면 기존 의미론적 분할 모델의 성능을 향상시킬 수 있다.
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