Effiziente Verarbeitung und Analyse von LiDAR-Punktwolken durch topologisch regularisiertes Graph-Generierungsnetzwerk

GLiDR, ein Graph-Generierungsnetzwerk, das durch 0-dimensionale Persistent-Homologie-Beschränkungen topologisch regularisiert wird, kann präzise statische Punkte entlang eines topologisch konsistenten globalen statischen LiDAR-Rückgrats generieren.