Präzise 2D-Ego-Motion-Schätzung mit Gierwinkelschätzung unter Verwendung von nur mmWave-Radaren über ein zweiseitiges gewichtetes ICP-Verfahren

Eine innovative Methode zur Schätzung der zweidimensionalen Ego-Motion, mit Schwerpunkt auf der Gierwinkelschätzung, unter ausschließlicher Verwendung von mmWave-Radarsensoren.