Effiziente äquivariante Bewegungsvorhersage mit Mehrmodularität für autonomes Fahren

Unser Modell EqDrive kombiniert äquivariante Merkmalsextraktion und invariante Interaktionsmodellierung, um die Bewegungen von Fahrzeugen in einer mehrmodalen Weise vorherzusagen, was zu genaueren und effizienteren Ergebnissen führt.