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クアッドコプターの適応的制御
極端な適応能力を持つ学習ベースのクアッドコプターコントローラー
本研究では、質量、サイズ、アクチュエーター性能が大きく異なるクアッドコプターを適応的に制御できる学習ベースの低レベルコントローラーを提案する。
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