サービスロボットとの対話意図の予測: 視線情報の役割

サービスロボットが、ユーザーの対話意図を早期に認識することで、ユーザーに対して積極的に友好的な行動を取ることができる。本研究では、ユーザーの姿勢情報に加えて視線情報を活用することで、対話意図の予測精度が大幅に向上することを示した。