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ポーチモーターの革新的なデザイン
アゴニスト-アンタゴニスト ポーチモーター: 双方向のソフトアクチュエーター
柔軟なPeltier接合部を活用した新しいMylarベースのポーチモーターデザインは、柔らかいロボティクスでアゴニスト-アンタゴニスト筋肉模倣を可能にします。
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