ロボット支援手術における効率的なエラー検出のための選択的状態空間モデリングの強化

ロボット支援手術におけるエラーを効率的に検出するために、選択的状態空間モデルにボトルネック機構とファイン・トゥ・コース時間融合を組み込んだ新しいモデルを提案する。