一般化可能なシーン変化検出

一般化可能なシーン変化検出フレームワーク(GeSCF)は、事前学習済みのファウンデーションモデルの局所的な意味情報を活用し、時間的順序や環境の違いに依存せずに頑健なシーン変化検出を実現する。